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Наука и техника
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不久之後，我發現每個名詞都會以單數或複數形式出現，並分別執行四種動作之一，例如推、拉等。文法稍微複雜一些，但並不陌生——與我學過的法語相似。
const cur = arr[i]; // 当前遍历的元素值
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。